Ramírez llegó al Herediano en 2008, luego de militar en la UCR y tiempo atrás en el Deportivo Saprissa. El hábil volante siempre se ha considerado "herediano de corazón" y llegar al plantel "florense" fue un sueño para él.
Esteban pasó junto a Herediano los peores momentos a inicios de la década. Posteriormente fue de los hombres que contribuyó a la obtención del título 22 en la escuadra "rojiamarilla" luego de 19 años de sequía, esto en 2012.
Seguidamente del título 22, alzó el cetro de campeón en los Veranos 2013, 2015, 2016 y 2017, llegando así a alcanzar cinco títulos con el equipo de sus amores, también a lo largo de su década con los "florense" alcanzó nueve medallas de subcampeón nacional.
Las lesiones siempre acompañaron al jugador, motivo por el cual no pudo afianzarse de la mejor manera en el mediocampo del Herediano, además de muchas veces no contar con la confianza de diversos estrategas a la hora de sumar minutos.
Sin embargo, siempre que entraba a la cancha se veían buenas actuaciones por parte del mediocampista. Entre lo más recordado se encuentra el gol al Deportivo Saprissa el cual fue nominado al Premio Puskas en 2014.
Ahora el cinco veces campeón con el Club Sport Herediano, será cedido a préstamo al recién ascendido a la máxima categoría, la Asociación Deportiva San Carlos por un lapso de un año.